Daniyadagi Aalborg universitetining sanoat elektronikasiga oid bakalavriat bosqichi talabalari havo va suvda ishlay oladigan 3D bosib chiqarilgan gibrid drone yaratib, uni sinovdan o‘tkazishdi.
Ushbu prototip havo-suvga tezda o‘tishni namoyish etib, o‘z ishlab chiqaruvchilarini ham hayratda qoldirgan. Yaqinda taqdim etilgan ikki buydan ortiq videoda drone’ning bir necha soniya ichida havo ostiga tushishi, suzishi va keyin havo o‘rtasiga tezda chiqish jarayoni ko‘rsatilgan.
Prototip, bakalavriat bitiruv ishi uchun yaratilgan bo‘lib, havo-suv o‘rtasidagi tez o‘tishlarni amalga oshiradi.
O‘tish imkoniyatini ta’minlovchi o‘zgaruvchan pitchli propellerlar
Dronning ishlashining markazida o‘zgaruvchan pitchli propeller tizimi turadi, uning parraklari havo va suv uchun turli burchaklarda aylanadi. Uchishda pitch yuqori bo‘lib, havo oqimi hosil qiladi, suvda esa past bo‘lib, qarshilikni kamaytiradi va samaradorlikni oshiradi.
Propellerlar shuningdek, suv ostida tor joylarga aylanish uchun manfiy itarish kuchini ham taqdim etadi, deb tushuntirishdi talabalar.
“Havo va suv ostida ishlay oladigan drone ishlab chiqish robototexnika sohasida katta qadam bo‘lib, o‘zgaruvchan pitchli propellerlar yordamida yagona vosita havo va suvda samarali ishlashini ko‘rsatadi”, deydi talabalar Live Science’ga yo‘llagan birgalikdagi elektron pochta xabarida.
Propeller — bu havo yoki suvda harakatlanishga yordam beradigan mexanik qurilma bo‘lib, u aylanish harakati orqali kuch hosil qiladi va shu kuch yordamida transport vositasini (masalan, samolyot yoki kemani) harakatga keltiradi. Shuningdek, dronni harakat qilishi uchun optimal burchakni muhitga moslab, tez va silliq o‘tishni ta’minlaydi.
Sinovlar video tasvirlarida, apparat katta hovuz yonida uchib, suvga cho‘kib, qisqacha suzib, so‘ng vertikal ravishda havoga qaytib chiqadi, bu jarayonni bir necha marta turli kamera burchaklaridan qayd etilgan. Tadqiqotchilar tez, qayta bajariladigan o‘tish uchun propeller tizimini maqtashmoqda.
Ikki semestr davomida o‘zlashtirilgan ishlab chiqish jarayoni
Jamoa vositani modelini yaratib, propeller mexanizmini muhandislikdan o‘tkazgan. So’ng, komponentlarni 3D printer va kompyuter raqamli boshqaruv mashinasi yordamida ishlab chiqilgan. Keyin dronni maxsus dastur bilan dasturlab, sinov bosqichiga o‘tkazishgan.
Alohida professor Petar Durdevic LinkedIn’da ma’lum qilishicha, to‘liq dizayn-ichki ishlab chiqish-sinov sikli ikki akademik semestr davomida amalga oshirildi. Durdevic Aalborg universitetida Offshore Drones and Robots tadqiqot guruhiga rahbarlik qilgan.
Talabalar bu gibrid platforma hozircha bitta prototip bo‘lishini, lekin jarayonning nisbatan mavjud vositalar, qo‘shilgan ishlab chiqarish, CNC mexanizatsiya va maxsus kodlash yordamida murakkab ikki muhitli vosita yaratish mumkinligini isbotlaganini aytishdi.
O‘z turida birinchi emas, lekin mukammal namoyish
Gibrid drone’lar to‘liq yangi emas. Live Science xabarida Rutgers universiteti tadqiqotchilari 2015-yilda shunga o‘xshash havo-suv prototipini taqdim etganliklarini, Xitoy olimlari esa 2023-yilda shunga o‘xshash o‘tish manevrini namoyish etganlarini ta’kidlab o‘tilgan.
Aalborgdagi ishni ajratib turadigan jihat, o‘tishning silliqligidir, bu uzluksiz bir tasvirda qayd etilgan va yanada murakkab mexanik qayta konfiguratsiyalardan ko‘ra oddiy propeller tizimi yordamida amalga oshirilgan.
Kelajakdagi foydalanish sohalari
Bunday mashinalar kelajakda qayerga borishi mumkin? Talabalar bu vositalar uchun keng ko‘lamli foydalanuvchanlikni ko‘rishmoqda.
“Ba’zi foydalanish sohalari – harbiy, kemalarni tekshirish, dengizni o‘rganish, qidiruv va qutqarish”, — deb aytishgan talabalar.
Hozirgi craft prototip sifatida qolsa-da, bu sohalar, havo va suv ostidagi scouting ishlarini bajaradigan, past xarajatli va oson ishlab chiqariladigan platformalarning qiziqarli bo‘lishiga ko‘rsatma bo‘lishi mumkin.
Hozirgi kunda, dron – talabalar tomonidan qurilgan namoyish bo‘lib, yagona, ixcham vosita ikkita keskin farq qiluvchi suyuqlik muhitlarini minimal to‘xtash bilan boshqarishi mumkin, uchish, cho‘kish va yana uchish, barchasi buyruq bo‘yicha bajariladi.
