Даниядаги Ааlborg университетининг саноат электроникасига оид бакалавриат босқичи талабалари ҳаво ва сувда ишлай оладиган 3Д босиб чиқарилган гибрид дроне яратиб, уни синовдан ўтказишди.
Ушбу прототип ҳаво-сувга тезда ўтишни намойиш этиб, ўз ишлаб чиқарувчиларини ҳам ҳайратда қолдирган. Яқинда тақдим этилган икки буйдан ортиқ видеода дронеънинг бир неча сония ичида ҳаво остига тушиши, сузиши ва кейин ҳаво ўртасига тезда чиқиш жараёни кўрсатилган.
Прототип, бакалавриат битирув иши учун яратилган бўлиб, ҳаво-сув ўртасидаги тез ўтишларни амалга оширади.
Ўтиш имкониятини таъминловчи ўзгарувчан питчли пропеллерлар
Дроннинг ишлашининг марказида ўзгарувчан питчли пропеллер тизими туради, унинг парраклари ҳаво ва сув учун турли бурчакларда айланади. Учишда питч юқори бўлиб, ҳаво оқими ҳосил қилади, сувда эса паст бўлиб, қаршиликни камайтиради ва самарадорликни оширади.
Пропеллерлар шунингдек, сув остида тор жойларга айланиш учун манфий итариш кучини ҳам тақдим этади, деб тушунтиришди талабалар.
«Ҳаво ва сув остида ишлай оладиган дроне ишлаб чиқиш робототехника соҳасида катта қадам бўлиб, ўзгарувчан питчли пропеллерлар ёрдамида ягона восита ҳаво ва сувда самарали ишлашини кўрсатади», дейди талабалар Live Science га йўллаган биргаликдаги электрон почта хабарида.
Пропеллер — бу ҳаво ёки сувда ҳаракатланишга ёрдам берадиган механик қурилма бўлиб, у айланиш ҳаракати орқали куч ҳосил қилади ва шу куч ёрдамида транспорт воситасини (масалан, самолёт ёки кемани) ҳаракатга келтиради. Шунингдек, дронни ҳаракат қилиши учун оптимал бурчакни муҳитга мослаб, тез ва силлиқ ўтишни таъминлайди.
Синовлар видео тасвирларида, аппарат катта ҳовуз ёнида учиб, сувга чўкиб, қисқача сузиб, сўнг вертикал равишда ҳавога қайтиб чиқади, бу жараённи бир неча марта турли камера бурчакларидан қайд этилган. Тадқиқотчилар тез, қайта бажариладиган ўтиш учун пропеллер тизимини мақташмоқда.
Икки семестр давомида ўзлаштирилган ишлаб чиқиш жараёни
Жамоа воситани моделини яратиб, пропеллер механизмини муҳандисликдан ўтказган. Сўнг, компонентларни 3Д принтер ва компьютер рақамли бошқарув машинаси ёрдамида ишлаб чиқилган. Кейин дронни махсус дастур билан дастурлаб, синов босқичига ўтказишган.
Алоҳида профессор Петар Дурдевиc LinkedInʼда маълум қилишича, тўлиқ дизайн-ички ишлаб чиқиш-синов цикли икки академик семестр давомида амалга оширилди. Дурдевиc Ааlborg университетида Offshore Drones and Robots тадқиқот гуруҳига раҳбарлик қилган.
Талабалар бу гибрид платформа ҳозирча битта прототип бўлишини, лекин жараённинг нисбатан мавжуд воситалар, қўшилган ишлаб чиқариш, CНC механизация ва махсус кодлаш ёрдамида мураккаб икки муҳитли восита яратиш мумкинлигини исботлаганини айтишди.
Ўз турида биринчи эмас, лекин мукаммал намойиш
Гибрид дронеълар тўлиқ янги эмас. Ливе Сcиэнcэ хабарида Рутгерс университети тадқиқотчилари 2015 йилда шунга ўхшаш ҳаво-сув прототипини тақдим этганликларини, Хитой олимлари эса 2023 йилда шунга ўхшаш ўтиш маневрини намойиш этганларини таъкидлаб ўтилган.
Аалборгдаги ишни ажратиб турадиган жиҳат, ўтишнинг силлиқлигидир, бу узлуксиз бир тасвирда қайд этилган ва янада мураккаб механик қайта конфигурациялардан кўра оддий пропеллер тизими ёрдамида амалга оширилган.
Келажакдаги фойдаланиш соҳалари
Бундай машиналар келажакда қаерга бориши мумкин? Талабалар бу воситалар учун кенг кўламли фойдаланувчанликни кўришмоқда.
«Баъзи фойдаланиш соҳалари – ҳарбий, кемаларни текшириш, денгизни ўрганиш, қидирув ва қутқариш», — деб айтишган талабалар.
Ҳозирги cрафт прототип сифатида қолсада, бу соҳалар, ҳаво ва сув остидаги сcоутинг ишларини бажарадиган, паст харажатли ва осон ишлаб чиқариладиган платформаларнинг қизиқарли бўлишига кўрсатма бўлиши мумкин.
Ҳозирги кунда, дрон – талабалар томонидан қурилган намойиш бўлиб, ягона, ихчам восита иккита кескин фарқ қилувчи суюқлик муҳитларини минимал тўхташ билан бошқариши мумкин, учиш, чўкиш ва яна учиш, барчаси буйруқ бўйича бажарилади.
